超声波清洗起源于20世纪60年代。自超声波技术问世以来，科学家们发现，超声波在一定频率范围内作用于液体介质，可以达到清洁的效果。经过一段时间的研究和实验，不仅取得了令人满意的效果，而且发现其清洁效率非常高，因此超声波清逐渐应用于各行各业。在应用初期，由于电子工业的限制，超声波清洗设备的电源体积相对较大，稳定性和使用寿命不理想，价格昂贵，一般工矿企业难以承受，但由于其优良的清洗效率和效果，仍受到一些强大的国有企业的追捧。随着电子工业的快速发展，新一代电子元件层出不穷，应用新的电子线路和电子元件，进一步提高超声波电源的稳定性和使用寿命，减少体积，逐渐降低价格。
人们能听到的声音是频率为20~2万Hz的声波信号。高于2万Hz的声波称为超声波。声波的传输按正弦曲线垂直传输，即一层强一层弱，依次传输。当弱声波信号作用于液体时，会对液体产生一定的负压，使液体中形成许多小气泡，当强声波信号作用于液体时，会对液体产生一定的正压，液体中形成的小气泡会被压碎。研究证明，当超声波作用于液体时，液体中每个气泡的破裂会产生巨大的能量冲击波，相当于瞬间产生数百度的高温和数千个大气压。这种现象被称为空化效应。超声波清洗是利用液体中气泡破裂引起的冲击波清洗和清洗工件内外表面。
超声波清洗器主要由以下组件组成：
(1)清洗槽:放置待洗工件。
(2)换能器(超声波发生器):将电能转化为机械能。
(3)电源:为换能器提供所需电能。
(4)换能器将高频电能转化为机械能后，会产生振幅很小的高频振动，并传播到清洗罐中的溶液中。在换能器的作用下，清洗液的内部会不断产生大量的小气泡并立即破裂。每个气泡的破裂将产生数百度的高温和近1000个大气压冲击波，从而清洗工件。
当超声波电源改变日常供电频率时，通过输出电缆输送到超声波发生器（换能器），将高频电能转换为机械振动并发射到清洗液中。当高频机械振动传播到液体时，清洗液中会产生空化现象，以达到清洗的目的。由于超声波的频率很高，液体中空化现象产生的气泡数量众多，无处不在，因此工件的清洗可以非常彻底，即使在形状复杂的工件中，只要能接触到溶液，就可以完全清洗。由于每个气泡的体积都很小，虽然它们的破裂能量很高，但对于工件和液体，不会产生机械破坏和明显的温升。
