除垢方法多种多样，人工清洗方便可靠，不会造成化学废水。但这种方法效率低，劳动强度高，清洗不完整，已经慢慢消除。物理清洗包括高压喷射清洗、电脉冲清洗、超声波清洗、抛丸清洗和机械刮擦，安全高效，是一种常见的清洗方法。此外，另一种常见的清洗方法是化学清洗。应在传热制冷设施中加入酸溶液，并根据化学变化快速溶解水垢。常见的清洗酸包括盐酸、硫酸、磷酸、硝酸、氢氟酸、氨基磺酸等无机酸，以及甲酸、醋酸、EDTA，柠檬酸和其他有机酸有不同的效果。然而，由于大多数设备都是金属设备，材料主要是碳钢，各种酸对金属设备有一定程度的腐蚀作用，同时反映氢会扩散到金属内部，使设备脆氢，带来安全风险。此外，反映还会释放酸性气体，使劳动条件恶化。
超声波污渍的清洁主要是通过超声波的空化效应来实现的。超声波产生器产生的高频电流转化为相同频率的机械波，以超声波的方式传播到清洗液中，在清洗液中产生成千上万的微小气泡，然后产生类似真空的微小气泡。在超声波的影响下，这些密集的气泡迅速开裂，瞬间产生超过数千个大气压的瞬时压力和部分高温，强烈的冲击波继续跳跃到清洗物表，使附件迅速从物体表面脱落。对于一些不规则的表，如沟渠、多孔和间隙，超声波清洗更有效。
与机械、化学、人力等除垢方法相比，超声清洗除垢技术具有人力要求低、效率高、环保零污染、无化学变化、无腐蚀等特点。因此，它广泛应用于电子制造、机械制造、管道传输等行业。其工作原理是超声波电源驱动换能器，将超声波电能转化为机械振动，然后作用于清洗槽或管道表面。“空化效应”，“裁切效用”，“活性效用”等等，破坏污渍的附着力，然后摆脱被清洗物品的表面，清洗效果主要受超声功率、频率、声强、驻波等因素的影响，而驻波的形成是由于超声传播过程中的反射，特别是当两个接口之间的平行间隔是半波长的整数倍时，就会产生驻波，波节部位的声强最弱甚至为零，出现清洗盲点，但在波腹部位声强最强，清洗除垢效果最好。常见的超声清洗除垢系统大多在单频模式下工作，换能器和配对电抗固定，配对频率单，整个系统只能在换能器的固定谐振频率下工作。因此，我们专门制定了双频超声清洗除垢系统，利用可调电抗各自配对28kHz，40kHz换能器，使两个频率的超声波在彼此的波节部位相互提高清洁度，去除清洗盲点。
