超声波的频率高于20kHz声波，但习惯上10kHz左右高频声波也用作超声波。超声波是一种机械振动波，属于纵波，振动方向与传播方向一致。
五金零件采用超声波清洗，通常采用蒸汽腐蚀（空气腐蚀）效应，即当超声波在液体介质中传播时，由于弹性介质的机械振动，介质相互更换密集稀少，密度承受巨大压力，稀有拉力，介质中的压力和拉力也发生变化，当液体无法承受如此强的拉力时，会撕裂，形成许多瞬空气泡（空气腐蚀泡）。由于超声波振动频率高，压缩和拉伸过程随时变化，当介质由拉变为压缩时，这种气泡会在短时间内被挤压和开裂。这种空泡的形成和开裂以每秒数万到数百万次的速度进行。在这些小气泡被挤压到裂缝的很短时间内，压力可以达到数千到数万的大气压，其机械能特别大，产生强大的冲击力，对零件表面产生高速冲刷，使浸泡在液体介质中的零件表面的油渍、污垢和灰尘颗粒分离，落入液体中；此外，气泡裂缝产生的强压力足以破坏和破坏一些不稳定的离子键，导致这些脆弱的化合物分解到液体中；其次，由于空化效应聚集的大量能量在小区域迅速释放，小区域的温度上升，促进了一些物质的溶解，加速了融化。由此可见，超声波清洗除了物理作用外，还具有化学作用。
超声波清洗在特殊的超声波清洗机中进行，其超声波生产方式与超声波生产设备相同，可分为磁膨胀型和压电晶体型。不同的是，在超声波清洗机中，换能器不再与加工头连接，而是与清洗槽（清洗器皿）的镍底盘连接，或直接浸入清洗槽中的液体介质中。前者根据底盘的振动将超声波振动传递给液体，后者通过换能器直接将超声波振动传递给液体，零件浸入液体中清洗。
超声波清洗主要用于清洗有缝隙、窄槽、深孔、埋孔等死角的硬件零件。由于硬件零件的位置，手或普通器物难以接触，清洗溶剂难以深入流动，难以清洗所谓的狭窄位置或死角，超声波可以深入任何小区域，充分利用其独特的清洗效果。
超声波清洗机中换能器的位置应注意保持清洗槽内稳定的声驻波，并使零件处于波腹。因此，可以调整清洗液的数量来改变清洗液的液位高度，然后适度移动零件，使其处于声强的波腹中，对声驻波的影响最小。
清洗液应根据不同的清洗硬件部件进行选择。水是最常用的清洗液，无毒，价格便宜，效果好。考虑到更好的除油效果，经常使用三氯乙烯、无水乙醇和甲苯作为清洗液。
任何任何清洗方法，特别是腐蚀的硬件零件，必须充分清洗，酸洗零件也用流动水充分清洗，清洗最好使用去离子水，有时也可以使用自来水，清洗后用无水乙醇干燥，干燥，可预留。根据不同的材料，不同的污染物有完善的清洗规范，只要按照规范规定的工艺标准进行清洗，就可以真正完全清洗零件。
