自动机械臂是洁泰自动超声波清洗机不可缺少的主要部件，可实现超声波清洗机在清洗过程中，清洗篮在各槽中传动，提高工作效率。机械臂是一个可编程控制器触摸屏进行程序自动控制。为了配合清洁系统的使用，清洁过程可以自动工作。机械手为螺杆传动结构，改进变频器的使用电机减速器，变频器用于横向移动电机减速机。
机械臂由移动架、横向传动装置、改进传动装置、电气控制箱等组成。变频器用于横向移动。电机减速器传动，传动齿轮在水平移动框架上行走；提升装置通过提升电机重臂来实现吊篮和洗篮的目的。设备采用内部滑块和内部滑轨行走方式。定位采用旋转编码器。
简易故障排除：
1.如果在使用过程中发现某个设置位置不能停止，并且有错误的动作，检查相应的旋转编码器以及连轴器是否松动和损坏。如果机械臂不正确，可以重新定位并输入数据。
2.前后左右最大行程设有极限位置保护开关。如果超过任何最大行程，整机将停止运行。此时，需要手动复位，然后再次校准限位开关或传感器。
3.机械臂动作程序错误时，检查感应开关是否损坏，上梁（轨道）感应开关感应片是否松动，偏移正确位置。
当移动框架超过正常运行时，限位开关工作，机器将自动停止运行。此时，在手动条件下，移动框架应手动返回正常位置。如果上述超过正常行程的情况在自动运行的前提下多次发生，请关闭机器，检查旋转编码器是否接地良好。
4.机械臂移动到一定步骤后不能继续运行。程序控制器内部程序指令可用编程器调出检查，请立即通知公司人员进行维修。
